1. Acheteur
1.1.
Acheteur
Nom officiel: CNRS-Délégation Centre-Est
Forme juridique de l’acheteur: Organisme de droit public
Activité du pouvoir adjudicateur: Enseignement
2. Procédure
2.1.
Procédure
Titre: Acquisition d'un ensemble de robots humanoïdes
Description: Le projet Tirrex (Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique) vise à développer les plateformes robotiques des laboratoires français. Dans ce cadre, le LORIA (Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications), UMR CNRS 7503, souhaite compléter sa plateforme actuelle par l’acquisition de trois (3) robots humanoïdes de taille intermédiaire. Afin d’assurer une continuité de service et d’envisager des applications multi-robots homogènes, il est nécessaire que les trois robots envisagés soient identiques et compatibles avec le robot actuellement utilisé par le LORIA, un Unitree G1 EDU-U4.
Identifiant de la procédure: be4a9bb7-1296-46d7-a072-4faa0f3ea0b9
Identifiant interne: AOO_2606020
Type de procédure: Ouverte
La procédure est accélérée: non
Principales caractéristiques de la procédure et informations sur l'endroit où obtenir les règles complètes applicables à la procédure: La présente consultation est passée selon une procédure formalisée, sous la forme d’un appel d’offres ouvert en application des articles L.11111, L.21241 et L.21242 et des articles R.21612 à R21615 du code de la commande publique ; marché régi par la réglementation générale applicable aux Marchés passés par les pouvoirs adjudicateurs mentionnés aux articles L12101, L12111 et R21001 relatif aux Établissements publics de l’État pour leurs achats destinés à la conduite de leurs activités de recherche.
2.1.1.
Objet
Nature principale du marché: Fournitures
Nomenclature principale (cpv): 42997300 Robots industriels
Nomenclature complémentaire (cpv): 48921000 Système d'automatisation
2.1.2.
Lieu d’exécution
Adresse postale: Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications - LORIA Université de Lorraine - Campus Scientifique 615, rue du Jardin Botanique
Ville: VILLERS-LES-NANCY
Code postal: 54600
Subdivision pays (NUTS): Meurthe-et-Moselle (FRF31)
Pays: France
2.1.4.
Informations générales
Base juridique:
Directive 2014/24/UE
2.1.6.
Motifs d’exclusion
Sources des motifs d'exclusion: Document de marché
5. Lot
5.1.
Lot: LOT-0001
Titre: Acquisition d'un ensemble de robots humanoïdes
Description: Le projet Tirrex (Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique) vise à développer les plateformes robotiques des laboratoires français. Dans ce cadre, le LORIA (Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications), UMR CNRS 7503, souhaite compléter sa plateforme actuelle par l’acquisition de trois (3) robots humanoïdes de taille intermédiaire. Afin d’assurer une continuité de service et d’envisager des applications multi-robots homogènes, il est nécessaire que les trois robots envisagés soient identiques et compatibles avec le robot actuellement utilisé par le LORIA, un Unitree G1 EDU-U4.
Identifiant interne: AOO_2606020
5.1.1.
Objet
Nature principale du marché: Fournitures
Nomenclature principale (cpv): 42997300 Robots industriels
Nomenclature complémentaire (cpv): 48921000 Système d'automatisation
5.1.2.
Lieu d’exécution
Adresse postale: Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications - LORIA Université de Lorraine - Campus Scientifique 615, rue du Jardin Botanique
Ville: VILLERS-LES-NANCY
Code postal: 54600
Subdivision pays (NUTS): Meurthe-et-Moselle (FRF31)
Pays: France
5.1.3.
Durée estimée
Autre durée: Inconnu
5.1.6.
Informations générales
Participation réservée:
La participation n’est pas réservée.
Projet de passation de marché non financé par des fonds de l’UE
Le marché relève de l’accord sur les marchés publics (AMP): oui
Informations complémentaires: La consultation prévoit la présentation et le chiffrage de prestations supplémentaires éventuelles (PSE) facultatives : - PSE n°1 : Extension de garantie d’une durée d’un (1) an en sus de la garantie légale minimale ; - PSE n°2 : Extension de garantie d’une durée de deux (2) ans en sus de la garantie légale minimale ; - PSE n°3 : Une batterie supplémentaire par robot ; - PSE n°4 : Un support de type lève-personne motorisé par robot ; - PSE n°5 : Une paire de mains à cinq doigts tactiles compatibles avec les robots. Les PSE facultatives ne seront pas prises en compte dans l’analyse des offres.
5.1.9.
Critères de sélection
Sources des critères de sélection: Document de marché
5.1.10.
Critères d’attribution
Critère:
Type: Prix
Nom: Critère prix
Description: Au titre de ce critère, sera évalué le prix des prestations proposées par les candidats.
Catégorie du critère d’attribution poids: Pondération (pourcentage, valeur exacte)
Nombre critère d’attribution: 30
Critère:
Type: Qualité
Nom: Critère valeur technique
Description: Ce critère sera apprécié sur la base des réponses du soumissionnaire détaillé au sein du Cadre de Réponse Technique (CRT). Ce critère est sous divisé en deux sous-critères comme suit : - Sous-critère n°1 relatif aux garanties apportées en matière de performance et de capacités fonctionnelles valant 25 points ; - Sous-critère n°2 relatif aux garanties apportées en matière d’intégration dans l’environnement existant valant 25 points.
Catégorie du critère d’attribution poids: Pondération (pourcentage, valeur exacte)
Nombre critère d’attribution: 50
Critère:
Type: Qualité
Nom: Critère qualité du service après-vente
Description: Ce critère sera apprécié sur la base des réponses du soumissionnaire détaillé au sein du Cadre de Réponse Technique (CRT).
Catégorie du critère d’attribution poids: Pondération (pourcentage, valeur exacte)
Nombre critère d’attribution: 10
Critère:
Type: Qualité
Nom: Critère développement durable
Description: Ce critère sera apprécié sur la base des réponses du soumissionnaire détaillé au sein du Cadre de Réponse Technique (CRT).
Catégorie du critère d’attribution poids: Pondération (pourcentage, valeur exacte)
Nombre critère d’attribution: 10
5.1.11.
Documents de marché
5.1.12.
Conditions du marché public
Conditions de soumission:
Soumission par voie électronique: Requise
Langues dans lesquelles les offres ou demandes de participation/candidatures peuvent être présentées: français
Catalogue électronique: Non autorisée
Variantes: Non autorisée
Date limite de réception des offres: 22/06/2026 16:00:00 (UTC+02:00) Heure de l'Europe orientale, heure d'été de l'Europe centrale
Durée de validité des offres: 3 Mois
Informations relatives à l’ouverture publique:
Informations complémentaires: L’ouverture des plis n’est pas publique, les candidats ne peuvent pas y assister.
Conditions du marché:
Le contrat doit être exécuté dans le cadre de programmes d’emplois protégés: Non
Facturation électronique: Requise
La commande en ligne sera utilisée: non
Le paiement électronique sera utilisé: non
5.1.15.
Techniques
Accord-cadre:
Pas d’accord-cadre
Informations sur le système d’acquisition dynamique:
Pas de système d’acquisition dynamique
5.1.16.
Informations complémentaires, médiation et recours
Organisation chargée des procédures de recours: Tribunal Administratif de Nancy
Description des délais d'introduction des procédures de recours: Précisions concernant les recours susceptibles d'être introduits à l'encontre de la procédure ou du marché, ainsi que sur les délais d'introduction de ces recours: — référé précontractuel prévu aux articles L. 5511 à L. 55112 du code de justice administrative (CJA), pouvant être introduit depuis le début de la procédure de passation jusqu'à la signature du marché, — référé contractuel prévu aux articles L. 55113 à L. 55123 du CJA, pouvant être exercé dans les délais prévus à l'article R. 5517 du CJA, — recours de pleine juridiction contestant la validité du marché dans un délai de 2 mois à compter de l'accomplissement des mesures de publicité appropriées au sens de la décision département de TarnetGaronne (CE, Ass., 4.4.2014, n° 358994). Ce recours en contestation de validité peut être assorti d'une demande tendant, sur le fondement de l'article L. 5211 du code de justice administrative, à la suspension de l'exécution du contrat.
Organisation qui fournit des informations complémentaires sur la procédure de passation de marché: CNRS-Délégation Centre-Est
Organisation qui fournit un accès hors ligne aux documents de marché: CNRS-Délégation Centre-Est
Organisation qui fournit des précisions concernant l’introduction des recours: Tribunal Administratif de Nancy
Organisation qui reçoit les demandes de participation/candidatures: CNRS-Délégation Centre-Est
Organisation qui traite les offres: CNRS-Délégation Centre-Est
8. Organisations
8.1.
ORG-0001
Nom officiel: CNRS-Délégation Centre-Est
Numéro d’enregistrement: 180089013
Adresse postale: 17, rue Notre Dame des Pauvres BP10075
Ville: Vandoeuvre-lès-Nancy
Code postal: 54519
Subdivision pays (NUTS): Meurthe-et-Moselle (FRF31)
Pays: France
Téléphone: +33 83856077
Télécopieur: +33 83324592
Rôles de cette organisation:
Acheteur
Organisation qui fournit des informations complémentaires sur la procédure de passation de marché
Organisation qui fournit un accès hors ligne aux documents de marché
Organisation qui reçoit les demandes de participation/candidatures
Organisation qui traite les offres
8.1.
ORG-0002
Nom officiel: Tribunal Administratif de Nancy
Numéro d’enregistrement: 175 400 050 00019
Adresse postale: 5, Place Carrière - C.O. n°20038
Ville: Nancy
Code postal: 54036
Subdivision pays (NUTS): Meurthe-et-Moselle (FRF31)
Pays: France
Téléphone: +33 383174343
Télécopieur: +33 383174350
Rôles de cette organisation:
Organisation chargée des procédures de recours
Organisation qui fournit des précisions concernant l’introduction des recours
8.1.
ORG-0000
Nom officiel: Publications Office of the European Union
Numéro d’enregistrement: PUBL
Ville: Luxembourg
Code postal: 2417
Subdivision pays (NUTS): Luxembourg (LU000)
Pays: Luxembourg
Téléphone: +352 29291
Rôles de cette organisation:
TED eSender
Identifiant/version de l’avis: 224b6d70-d2d1-4882-90b0-96634da0c229 - 01
Type de formulaire: Mise en concurrence
Type d’avis: Avis de marché ou de concession – régime ordinaire
Sous-type d’avis: 16
Date d’envoi de l’avis: 20/05/2026 12:10:42 (UTC+00:00) Heure de l'Europe occidentale, GMT
Langues dans lesquelles l’avis en question est officiellement disponible: français
Numéro de publication de l’avis: 348375-2026
Numéro de publication au JO S: 97/2026
Date de publication: 21/05/2026
